(1)编程设备。编程器是PLC开发应用、检测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
(2)人机界面。最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
(3)输入输出设备。用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器，条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
